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1、產(chǎn)品概述

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高速比和高效率

單級(jí)傳動(dòng)就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊體積小。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。

4、使用可靠壽命長(zhǎng)

因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機(jī)械性能好，再加上采用滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

5、過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。